OTA基本介绍
OTA（Over-the-air technology）,是一种云端下载技术。关于汽车OTA，首先通过移动网络建立车辆与云端服务器之间的安全连接（加密认证），确保最新的或待更新的固件安全地传输到车辆的TBOX远程模块，然后再传输给OTAManager（OTA升级管理程序）。
1.OTAManager ，负责连接车辆与OTA云端平台的管理程序，它实现了云端的安全通信，包括协议通信链接管理，升级指令接收和升级状态发送，升级包下载、升级包解密、差分包重构等功能；
2. Update Agent，升级代理Update Agent，是为了兼容不同的车内通信网络和通信协议，以及不同OEM间各品牌车型的接口差异，进行封装适配的部分。升级代理提供了统一接口，由OTA厂商负责实现接口，实现接口和业务逻辑的适配。
OTA的分类
1.SOTA，SoftwareOverTheAir/软件空中升级，偏向于应用软件升级，将娱乐系统或其他系统中的APP更新称为SOTA，SOTA对整车的要求较低，一般一个稍微高级点的ECU接一个4G网卡就可以实现简单的应用升级，由于影响范围有限，且大多是娱乐系统；
2. FOTA，FirmwareOverTheAir/固件空中升级，汽车其他ECU更新或者所有更新，统称为OTA，FOTA的实现（一般需要进行固件更新的都是高阶复杂的域控制器）往往涉及整车重要的控制器，包括车身、动力和自动驾驶系统，整车要求较高。
OTA分区回滚策略
由于FOTA对整车要求比较高，且是一般都是比较重要的控制器，那么就必须尽可能保证OTA升级的安全，更重要的是更新失败还能够按照更新前程序进行正常运行。
OTA备份：
MCU的FLASH划分为A、B两个区域，A区作为APP正常运行区域，BootLoader也只引导A区中APP。B区作为备份区域。当OTA时，会先擦除备份区域，后将运行区（A区）APP1备份至备份区（B区），然后擦除APP1，刷入更新的程序
OTA失败回滚：
当刷入的新程序通过校验是不合法或者损坏时，会擦除刷入的新程序，将备份区域的备份程序刷回运行区，保证OTA失败后还能继续按原版本程序运行。